Um dos veículos, um Fiat Palio prata, era conduzido por Roberto Moreira de Souza (43 anos) que seguia no sentido São José dos Quatro Marcos/Glória D'Oeste foi surpreendido pelo veículo Volkswagen Gol placa conduzido por Mateus de Arruda Silva (27 anos) que seguia sentido Glória D'Oeste/São José dos Quatro Marcos, que teria invadido a pista contraria e colidido frontalmente com o veículo.   Na colisão os dois condutores dos veículos acabaram vindo ao óbito em decorrência da colisão ainda no local do acidente, assim como a passageira do veículo Palio, Aparecida Rodrigues Soares (47 anos).  
Outros três passageiros do veículo Fiat Palio foram socorridos e encaminhados para o Hospital Municipal de São José dos Quatro Marcos, posteriormente para o Hospital Regional de Cáceres.  

De acordo com as informações contidas no boletim de ocorrência, as três vítimas socorridas estão estáveis em seus respectivos quadros de saúde, em observação no hospital regional Dr. Antônio Fontes em Cáceres, sendo Daniela Egues Viana (35 anos), Jhonatan Soares de Souza (18 anos) e João Vitor Soares (13 anos), todos estavam no veículo Fiat Palio.

Segundo a Polícia Militar os dois veículos se chocaram de frente, sendo que o veiculo Fiat Palio acabou saindo da pista após a colisão.  

A Pericia Técnica Oficial (POLITEC) e Instituto Médico Legal (IML) foram acionados e estiveram no local.
Os Bombeiros Militares de Cáceres retiram o corpo da senhora Aparecida Rodrigues Soares (47 anos) que se encontrava nas ferragens. 

A Policia Judiciária Civil se fez presente e a acompanhou a remoção dos corpos do local, e investiga a causa da colisão.